Медицинская робототехника, под которой мы понимаем всю совокупность методов создания кибернетических систем и познания их технических характеристик, возможностей управления, является достаточно молодым и важным направлением исследований последних десятилетий. В этой области знаний объединились достижения очень многих смежных дисциплин. Создаваемые технические системы способны не только помогать врачам в постановке верного диагноза, структурировать и облегчать ведение медицинской…
