Медицинская робототехника, под которой мы понимаем всю совокупность методов создания кибернетических систем и познания их технических характеристик, возможностей управления, является достаточно молодым и важным направлением исследований последних десятилетий. В этой области знаний объединились достижения очень многих смежных дисциплин. Создаваемые технические системы способны не только помогать врачам в постановке верного диагноза, структурировать и облегчать ведение медицинской документации, но и проводить хирургические вмешательства на внутренних человеческих органах, а также способствовать повышению качества реабилитации пациентов. Сложные роботизированные системы представляют собой устройства, позволяющие наиболее адекватно смоделировать характеристики и варианты управления, соответствующие некоторым функциям человеческого тела. Читать далее →